(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222453653.8 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 蓝思智能机 器人 （长沙） 有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市浏阳 经济技术 开发区蓝思 科技股份有限公司办公楼 401室 (72)发明人 阳启林　孔火群　 (74)专利代理 机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 431 13 专利代理师 郭立中　罗兰 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种抛光机 (57)摘要 本实用新型公开了一种抛光机， 包括抛光打 磨机构， 所述抛光打磨机构包括第一驱动组件、 打磨组件， 所述第一驱动组件驱动所述打磨组件 做旋转运动， 其结构特点是， 还包括线性摆动机 构、 压力调节装置； 所述线性摆动机构包括第二 驱动组件、 Y向驱动组件、 Z向驱动组件、 连接座， 所述连接座与Y向驱动组件、 Z向驱动组件分别相 连接， 所述Z向驱动组件与打磨组件相连接， 所述 第二驱动组件通过所述Y向驱动组件驱动所述连 接座沿Y方向作直线往复运动， 所述第二驱动组 件上设有第一传感器， 所述第一传感器用于检测 所述第二驱动组件的转速； 所述Z向驱动组件驱 动打磨组件沿Z 方向移动， Z向驱动组件与压力调 节装置相连接 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218017798 U 2022.12.13 CN 218017798 U 1.一种抛光机， 包括抛光打磨机构(1)， 所述抛光打磨机构(1)包括第一驱动组件(11)、 打磨组件， 所述第一驱动组件(11)驱动所述打磨组件做旋转运动， 其特征在于， 还包括线性 摆动机构(2)、 压力调节装置(3)； 所述线性摆动机构(2)包括第二驱动 组件(21)、 Y向驱动组件(22)、 Z向驱动组件(23)、 连接座(25)， 所述连接座(25)与所述Y向驱动组件(22)、 所述Z向驱动组件(23)分别相连接， 所述Z向驱动组件(23)与所述打磨组件相连接， 所述第二驱动组件(21)通过所述Y向驱动组 件(22)驱动所述连接座(25)和打磨组件沿Y方向作直线往复运动， 所述第二驱动组件(21) 上设有第一传感器(5)， 所述第一传感器(5)用于检测所述第二驱动组件(21)的转速； 所述Z向驱动组件(23)驱动所述打磨组件沿Z方向移动， 所述Z向驱动组件(23)与所述 压力调节装置(3)相连接 。 2.根据权利要求1所述的抛光机， 其特征在于， 所述Y向驱动组件(22)包括偏心轮 (221)、 调节连杆(222)、 Y向线轨(223)、 第一安装板(224)， 所述第二驱动组件(21)的输 出端 与所述偏心轮(221)相连接， 所述偏心 轮(221)通过调节连杆(222)与所述第一安装板(224) 相连接， 所述Y向线轨(223)固定在所述第一安装板(224)上， 所述Y向线轨(223)与所述连接 座(25)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的抛光机， 其特征在于， 所述Z向驱动组件(23)包括下压气缸 (231)、 Z向线轨(232)、 第二安装板(233)， 所述下压气缸(231)设在所述连接座(25)上， 所述 下压气缸(231)的活塞杆与所述第二安装板(233)相连接， 所述第二安装板(233)与所述打 磨组件相连接， 所述Z向线轨(232)安装在连接座(25)上、 且与所述第二安装板(233)滑动连 接， 所述打磨组件通过 所述第二 安装板(23 3)与所述Z向线轨(232)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的抛光机， 其特征在于， 所述连接座(25)的底部还设有X向驱动 组件(24)， 所述X向驱动组件(24)包括调节螺杆(241)、 X向线轨(242)、 第三安装板(243)、 支 撑座(244)， 所述支撑座(244)固定在所述第三安装板(243)上， 所述调节螺杆(241)设在所 述支撑座(244)上， 所述调节螺杆(241)的一端与位于连接座(25)底部的所述Y向驱动组件 (22)的第一安装板(224)相连接， 所述X 向线轨(242)安装在所述第三安装板(243)上， 所述 连接座(25)通过 所述X向线轨(242)与所述第三 安装板(243)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的抛光机， 其特征在于， 还包括第 二传感器(6)， 所述第二传感器 (6)用于检测所述连接座(25)的位移和/或速度。 6.根据权利 要求5所述的抛光机， 其特征在于， 所述第二传感器(6)有2个， 2个所述第二 传感器(6)沿Y方向间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的抛光机， 其特征在于， 还包括治具旋转组件(7)， 所述治具旋转 组件(7)包括第三驱动机构(71)、 旋转轴(72)、 旋转台(73)、 治具(74)， 所述第三驱动机构 (71)通过 所述旋转轴(72)与所述旋转台(73)相连接， 所述旋转台(73)上设有 治具(74)。 8.根据权利要求1～7任一所述的抛光机， 其特征在于， 所述压力调节装置(3)为电气比 例阀。 9.根据权利 要求1～7任一所述的抛光机， 其特征在于， 所述打磨组件包括主轴(12)、 打 磨刷(13)， 所述打磨刷(13)固定在所述主轴(12)的一端。 10.根据权利要求9所述的抛光机， 其特征在于， 所述线性摆动机构(2)有多组， 多组所 述线性摆动机构(2)依次排列固定在机架(10)上， 所述机架(10)上设有磨液系统(8)、 接液权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218017798 U 2槽(9)， 所述磨液系统(8)通过管道连通多个喷头， 每个所述 喷头分别靠近与每组所述线性 摆动机构(2)相连接的所述打磨刷(13)设置以提供磨削液， 所述接液槽(9)围绕所述打磨刷 (13)的四周下 方设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218017798 U 3