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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222453653.8 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 蓝思智能机 器人 (长沙) 有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市浏阳 经济技术 开发区蓝思 科技股份有限公司办公楼 401室 (72)发明人 阳启林 孔火群 (74)专利代理 机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 431 13 专利代理师 郭立中 罗兰 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种抛光机 (57)摘要 本实用新型公开了一种抛光机, 包括抛光打 磨机构, 所述抛光打磨机构包括第一驱动组件、 打磨组件, 所述第一驱动组件驱动所述打磨组件 做旋转运动, 其结构特点是, 还包括线性摆动机 构、 压力调节装置; 所述线性摆动机构包括第二 驱动组件、 Y向驱动组件、 Z向驱动组件、 连接座, 所述连接座与Y向驱动组件、 Z向驱动组件分别相 连接, 所述Z向驱动组件与打磨组件相连接, 所述 第二驱动组件通过所述Y向驱动组件驱动所述连 接座沿Y方向作直线往复运动, 所述第二驱动组 件上设有第一传感器, 所述第一传感器用于检测 所述第二驱动组件的转速; 所述Z向驱动组件驱 动打磨组件沿Z 方向移动, Z向驱动组件与压力调 节装置相连接 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218017798 U 2022.12.13 CN 218017798 U 1.一种抛光机, 包括抛光打磨机构(1), 所述抛光打磨机构(1)包括第一驱动组件(11)、 打磨组件, 所述第一驱动组件(11)驱动所述打磨组件做旋转运动, 其特征在于, 还包括线性 摆动机构(2)、 压力调节装置(3); 所述线性摆动机构(2)包括第二驱动 组件(21)、 Y向驱动组件(22)、 Z向驱动组件(23)、 连接座(25), 所述连接座(25)与所述Y向驱动组件(22)、 所述Z向驱动组件(23)分别相连接, 所述Z向驱动组件(23)与所述打磨组件相连接, 所述第二驱动组件(21)通过所述Y向驱动组 件(22)驱动所述连接座(25)和打磨组件沿Y方向作直线往复运动, 所述第二驱动组件(21) 上设有第一传感器(5), 所述第一传感器(5)用于检测所述第二驱动组件(21)的转速; 所述Z向驱动组件(23)驱动所述打磨组件沿Z方向移动, 所述Z向驱动组件(23)与所述 压力调节装置(3)相连接 。 2.根据权利要求1所述的抛光机, 其特征在于, 所述Y向驱动组件(22)包括偏心轮 (221)、 调节连杆(222)、 Y向线轨(223)、 第一安装板(224), 所述第二驱动组件(21)的输 出端 与所述偏心轮(221)相连接, 所述偏心 轮(221)通过调节连杆(222)与所述第一安装板(224) 相连接, 所述Y向线轨(223)固定在所述第一安装板(224)上, 所述Y向线轨(223)与所述连接 座(25)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的抛光机, 其特征在于, 所述Z向驱动组件(23)包括下压气缸 (231)、 Z向线轨(232)、 第二安装板(233), 所述下压气缸(231)设在所述连接座(25)上, 所述 下压气缸(231)的活塞杆与所述第二安装板(233)相连接, 所述第二安装板(233)与所述打 磨组件相连接, 所述Z向线轨(232)安装在连接座(25)上、 且与所述第二安装板(233)滑动连 接, 所述打磨组件通过 所述第二 安装板(23 3)与所述Z向线轨(232)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的抛光机, 其特征在于, 所述连接座(25)的底部还设有X向驱动 组件(24), 所述X向驱动组件(24)包括调节螺杆(241)、 X向线轨(242)、 第三安装板(243)、 支 撑座(244), 所述支撑座(244)固定在所述第三安装板(243)上, 所述调节螺杆(241)设在所 述支撑座(244)上, 所述调节螺杆(241)的一端与位于连接座(25)底部的所述Y向驱动组件 (22)的第一安装板(224)相连接, 所述X 向线轨(242)安装在所述第三安装板(243)上, 所述 连接座(25)通过 所述X向线轨(242)与所述第三 安装板(243)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的抛光机, 其特征在于, 还包括第 二传感器(6), 所述第二传感器 (6)用于检测所述连接座(25)的位移和/或速度。 6.根据权利 要求5所述的抛光机, 其特征在于, 所述第二传感器(6)有2个, 2个所述第二 传感器(6)沿Y方向间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的抛光机, 其特征在于, 还包括治具旋转组件(7), 所述治具旋转 组件(7)包括第三驱动机构(71)、 旋转轴(72)、 旋转台(73)、 治具(74), 所述第三驱动机构 (71)通过 所述旋转轴(72)与所述旋转台(73)相连接, 所述旋转台(73)上设有 治具(74)。 8.根据权利要求1~7任一所述的抛光机, 其特征在于, 所述压力调节装置(3)为电气比 例阀。 9.根据权利 要求1~7任一所述的抛光机, 其特征在于, 所述打磨组件包括主轴(12)、 打 磨刷(13), 所述打磨刷(13)固定在所述主轴(12)的一端。 10.根据权利要求9所述的抛光机, 其特征在于, 所述线性摆动机构(2)有多组, 多组所 述线性摆动机构(2)依次排列固定在机架(10)上, 所述机架(10)上设有磨液系统(8)、 接液权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 218017798 U 2槽(9), 所述磨液系统(8)通过管道连通多个喷头, 每个所述 喷头分别靠近与每组所述线性 摆动机构(2)相连接的所述打磨刷(13)设置以提供磨削液, 所述接液槽(9)围绕所述打磨刷 (13)的四周下 方设置。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 218017798 U 3
专利 一种抛光机
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